Facebook创建逼真的虚拟环境，以提升智能体的导航能力

  【天极网网络频道】6月15日消息，如果机器人能够帮助我们做家务，它们将需要很多在人类环境中的导航经验。Facebook在几个月前推出了新模拟器Habitat，这是一款可以运行各种虚拟环境的平台，人工智能可以在虚拟环境中快速挖掘基础知识，来学习现实环境中的动作。

  让机器人在现实世界中导航并完成简单的任务需要花费相当多的时间，因此在物理空间中使用真正的机器人完成任务是不切实际的。要反复学习如何从一个地方到另一个地方，或者如何抓紧和拉动抽屉，可能需要数百个小时，甚至数年的时间。

  相反，我们可以把虚拟环境中训练出来的机器人部署到真实环境中。这意味着，可以在短短几分钟的高强度计算时间内完成数百或数千小时的训练。

  Habitat作为一个可以运行这种模拟环境的平台，它兼容多个现有的系统和环境，包括SUNCG、MatterPort3D和Gibson等，并针对效率进行了优化，因此研究人员可以以数百倍的实际速度运行它。

  为了在虚拟世界中提高技术水平，研究人员创建了Replica：一个用于人居的数据库，它包括许多房间的逼真照片：厨房、浴室、门、带沙发的客厅等。

  此外，研究人员还对3D数据做了大量的注释。仅仅捕获三维环境是不够的，对象和表面必须一致且详尽地标记。那不仅仅是一张沙发，它是一张灰色的沙发，上面有蓝色的枕头。根据智能体的逻辑，它可能知道也可能不知道沙发是“软的”、“在地毯上”、“在电视旁”等等。

  但是包含这样的标签会增加环境的灵活性，并且一个全面的API和任务语言允许智能体执行复杂的多步骤问题，比如“去厨房告诉我桌子上的花瓶是什么颜色”。

  如果这些助手是为了帮助那些在家里行动不方便的残疾人，它们就需要一定程度的悟性。Habitat和Replica旨在创造这种悟性，并为智能体提供它们所需的训练。

  尽管Replica和其他许多类似的3D世界都是以视觉的方式真实地呈现出来的，但就物理和交互性而言，它们几乎完全没有功能。你可以让智能体去卧室找到衣柜的第二个抽屉，但根本没有办法打开。实际上没有抽屉，只有一块贴着这样的标签的虚拟物体，不能移动或触摸。可以说，由于缺乏交互性，Habitat对AI进行训练的能力还是有限的。因此，Facebook的人工智能研究机构还需努力去创造出一个能够做到这点的模拟器。